常見的焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現焊偏問題：

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

(2)出現咬邊問題：

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

(3)出現氣孔問題：

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

(4)飛濺過多問題：

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。