沿海地區勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業的運營成本不斷增加，為了緩解人力成本壓力，越來越多的企業選擇投資引進工業機器人，逐步替代傳統勞動力。碼垛機器人在很多崗位上都能應用的到，是現在很多企業必不可少的。碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高產品品質。碼垛機器人可以分為高位碼垛機器人、中低位碼垛機器人，適用于不同企業的情況，它們有著各自的屬性。 碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：

第一，結構簡單、零部件少、故障率低。
第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
第三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。
第四，能耗低降低了客戶的運行成本。
第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

高位碼垛機器人目前適用于大型化工企業的碼垛設備，具有碼垛速度快，穩定性比較高，便于維護和保養等特點，但弊端在于機體龐大對空間的要求比較高，對小型企業不適用。碼垛機器人智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度，給企業能創造不少的效益。

中、低位碼垛機器人主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，而且空間占用小、非常靈活、動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。