近年來，碼垛機器人技術發(fā)展相當迅猛，這種發(fā)展趨勢跟當今制造領域出現的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應的，碼垛機器人以其高柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時處理多種物料和垛型，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據碼垛市場，被廣泛應用到各行各業(yè)。碼垛機器人在未來的發(fā)展一片光明，工廠普遍使用機器人碼垛機是大勢所趨。 隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，把人們從高強度的勞動中解放出來。隨著科學技術的發(fā)展，碼垛機器人也呈現出多樣化的發(fā)展，以自身的優(yōu)勢迅速獲得市場。

因為碼垛機器人工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。目前，碼垛機器人已廣泛應用于醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農業(yè)等諸多領域。碼垛機器人的工作效率、結構可靠性、外形尺寸及工作質量等參數對于碼垛機器人整體的工作性能的評價有十分重要的意義。